«Брат» магнитогорского робота «Федора» займется уборкой радиоактивных отходов
Управляться андроид будет с помощью задающего костюма, который в копирующем режиме передаст ему движения от оператора.
Разработку магнитогорских роботостроителей планируют использовать для утилизации радиоактивного мусора с низким излучением в каньонах. В основном это будет бумага, древесина и пробирки из лабораторий. Собранные роботом отходы будут проходить этапы сортировки, обработки и уничтожения.
«Сейчас робот изготавливается. В начале следующего года уже будет проходить тестовые испытания», — сообщил разработчик проекта, исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
По его словам, робота будут подвешивать на специальную стрелу, в сеть машина будет подключаться с помощью проводов. Управляться антропоморфный робот будет с помощью задающего костюма, который в копирующем режиме передаст андроиду движения от оператора. Такая схема управления ранее была отработана «Андроидной техникой» на роботе «Федор», для работы с которым оператор использовал шлем виртуальной реальности, чтобы видеть глазами андроида. А в будущем, как пояснили создатели робота, он сможет работать и в автономном режиме.
Робота будут использовать в радиоактивных каньонах, где накоплен мусор с низким излучением, то есть в хранилищах, куда сбрасывалась бумага, древесина, пробирки из лабораторий. Отходы с помощью робота будут сортировать, обрабатывать и сжигать. Так как уровень радиации на подобных «свалках» небольшой, воздействия радиоактивного излучения на электронику робота не ожидается.
Робот разрабатывается в интересах ФГУП «РосРАО», которое занимается радиоактивными отходами, а также отработавшим ядерным топливом и отходами, образующимися при утилизации атомных подлодок и кораблей с ядерными энергетическими установками ВМФ России.
Поделиться