Челябинские ученые придумали, как улучшить навигацию ракет и дронов
2 апреля 2026
Фото: предоставлены пресс-службой ЮУрГУ
По словам авторов ноу-хау, уникальный прибор сам определяет положение в пространстве дрона или ракеты, помогает обеспечить автоматизированную посадку даже без участия человека.
При этом считываемые параметры объекта помогут управлять его двигателем и перед приземлением сохранять скомпенсированное вертикальное положение.
«Одной из ключевых задач современной радионавигации является обеспечение точного позиционирования летательных аппаратов в процессе посадки, — заявил доцент кафедры радиоэлектроники и системы связи ЮУрГУ Николай Дударев. — Актуальность проблемы вызвана недостаточной надежностью посадочных маневров, что во многом связано с влиянием человеческого фактора на управление воздушными судами».
Он пояснил, что для перевода посадки в автономный режим нужна особая интеллектуальная навигационная система. При ее проектировании необходимо было обеспечить универсальность, компактность, высокую оперативность развертывания и другие требования.
И сделать это удалось. Челябинские ученые придумали так называемую радиодальномерную систему, в которую входят бортовой радиопередатчик с тремя антеннами и наземный радиоприемник. Переработав алгоритм работы устройства, они научили систему определять не только высоту и угловые положения относительно зоны посадки, но и координаты летательного аппарата.
Уникальность изобретения в том, что впервые объединили сразу несколько радиодальномеров, определяющих дальность от поверхности земли и отклонения аппарата. Данные автоматически обрабатываются, выдаются оператору, и можно вовремя скомпенсировать пространственное положение для благополучной посадки. Причем если раньше применяли китайские радиодальномеры, то теперь их заменили на отечественные.
«Мы разработали его макет, провели экспериментальные исследования. При этом применили необычный подход — фазовый метод оценки дальности от антенн бортовой системы до наземного радиоприемника», — отметил преподаватель Станислав Лысов.
Как пояснили ученые, определив пространственное положение дрона, прибор, оснащенный искусственным интеллектом, сразу передает данные в систему управления летательным аппаратом. Исследования продолжаются, на них выделен грант министерства образования и науки Челябинской области. Они соответствуют целям и задачам нацпроекта «Беспилотные авиационные системы».
«Одной из ключевых задач современной радионавигации является обеспечение точного позиционирования летательных аппаратов в процессе посадки, — заявил доцент кафедры радиоэлектроники и системы связи ЮУрГУ Николай Дударев. — Актуальность проблемы вызвана недостаточной надежностью посадочных маневров, что во многом связано с влиянием человеческого фактора на управление воздушными судами».
Он пояснил, что для перевода посадки в автономный режим нужна особая интеллектуальная навигационная система. При ее проектировании необходимо было обеспечить универсальность, компактность, высокую оперативность развертывания и другие требования.
И сделать это удалось. Челябинские ученые придумали так называемую радиодальномерную систему, в которую входят бортовой радиопередатчик с тремя антеннами и наземный радиоприемник. Переработав алгоритм работы устройства, они научили систему определять не только высоту и угловые положения относительно зоны посадки, но и координаты летательного аппарата.
Уникальность изобретения в том, что впервые объединили сразу несколько радиодальномеров, определяющих дальность от поверхности земли и отклонения аппарата. Данные автоматически обрабатываются, выдаются оператору, и можно вовремя скомпенсировать пространственное положение для благополучной посадки. Причем если раньше применяли китайские радиодальномеры, то теперь их заменили на отечественные.
«Мы разработали его макет, провели экспериментальные исследования. При этом применили необычный подход — фазовый метод оценки дальности от антенн бортовой системы до наземного радиоприемника», — отметил преподаватель Станислав Лысов.
Как пояснили ученые, определив пространственное положение дрона, прибор, оснащенный искусственным интеллектом, сразу передает данные в систему управления летательным аппаратом. Исследования продолжаются, на них выделен грант министерства образования и науки Челябинской области. Они соответствуют целям и задачам нацпроекта «Беспилотные авиационные системы».
Поделиться
