Магнитогорские создатели космороботов прорабатывают облик преемника «Федора»
19 мая 2021
Фото: официальный сайт НПО «Андроидная техника»
По их прогнозам, он сможет работать в открытом космосе 3-4 года, при необходимости выполняя ремонт без участия человека.
Разработчики робота «Теледроид», преемника уже побывавшего в космосе «Федора» (FEDOR), рассчитывают, что он сможет работать на орбите три-четыре года, хотя по техническому заданию срок его службы всего полгода. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу магнитогорского предприятия НПО «Андроидная техника».
Напомним, что в конце марта НПО «Андроидная техника» подписало контракт с ракетно-космической корпорацией «Энергия» на создание робототехнического комплекса нового поколения, предназначенного для выхода в открытый космос.
«Согласование проекта проводилось в течение 8 лет в очень интенсивном режиме. Особенно тщательно заказчиком отработано техническое задание. Результат должен получиться очень интересным», — сообщил исполнительный директор НПО Евгений Дудоров. По его словам, робототехнический комплекс будет базироваться на МКС (или перспективной РОС) и осуществлять работы на внешней поверхности станции.
Проект рассчитан до 2025 года. Первый этап будет завершен в конце февраля 2022-го, на этот срок запланировано изготовление опытных образцов научной аппаратуры для первой стадии испытаний. Сегодня прорабатывается облик робота-космонавта, его компоненты, протоколы стыковки с МКС.
Предполагается, что «Теледроидом» будут управлять не только с МКС, но и с Земли, а костюм-аватар будет усовершенствован с учетом замечаний космонавтов, которые были выявлены в работе с «Федором».
По словам разработчиков, в конструктивном плане «Теледроид» скорее всего будет отличаться от предшественника: новый робот будет выглядеть как торс человека без ног. «Теледроида» предлагают разместить на специальном манипуляторе, который обеспечит перемещение робота между модулями МКС. Управление будет осуществляться с помощью особого экзоскелета в режиме копирования действий оператора. Сам оператор при этом сможет находиться как на борту космической станции, так и на Земле. Определенные операции машина сможет выполнять самостоятельно.
«Целевая работа «Теледроид» в первую очередь направлена на отработку технологий (в том числе искусственного интеллекта) космической робототехники, необходимой для дальнейшего освоения космоса и планет», — отмечают в «Роскосмосе».
Всего по созданию роботов космического назначения в России реализуются три проекта, рассказал ТАСС генеральный конструктор НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов. По его словам, «Федор» — это некий флагман, но параллельно с ним развиваются проекты «Теледроид» и «Косморобот» (он же «робот-спрут»). В рамках уже запущенного «теледроидного» проекта планируется создание робота-андроида для постоянного функционирования на внешней поверхности нового российского научно-энергетического модуля МКС.
Разработку робота для работы в открытом космосе неслучайно доверили южноуральскому предприятию. 22 августа 2019 года антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полет в космос. Впервые в истории космонавтики робот в рабочем состоянии выполнил полный цикл полета — на корабле «Союз МС-14», на МКС и в спускаемом аппарате при возвращении, успешно завершил запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. Этот полет вызвал большой международный интерес, стал прорывом, и сегодня на полученном опыте продолжает свое развитие российская космическая робототехника.
Напомним, что в конце марта НПО «Андроидная техника» подписало контракт с ракетно-космической корпорацией «Энергия» на создание робототехнического комплекса нового поколения, предназначенного для выхода в открытый космос.
«Согласование проекта проводилось в течение 8 лет в очень интенсивном режиме. Особенно тщательно заказчиком отработано техническое задание. Результат должен получиться очень интересным», — сообщил исполнительный директор НПО Евгений Дудоров. По его словам, робототехнический комплекс будет базироваться на МКС (или перспективной РОС) и осуществлять работы на внешней поверхности станции.
Проект рассчитан до 2025 года. Первый этап будет завершен в конце февраля 2022-го, на этот срок запланировано изготовление опытных образцов научной аппаратуры для первой стадии испытаний. Сегодня прорабатывается облик робота-космонавта, его компоненты, протоколы стыковки с МКС.
Предполагается, что «Теледроидом» будут управлять не только с МКС, но и с Земли, а костюм-аватар будет усовершенствован с учетом замечаний космонавтов, которые были выявлены в работе с «Федором».
По словам разработчиков, в конструктивном плане «Теледроид» скорее всего будет отличаться от предшественника: новый робот будет выглядеть как торс человека без ног. «Теледроида» предлагают разместить на специальном манипуляторе, который обеспечит перемещение робота между модулями МКС. Управление будет осуществляться с помощью особого экзоскелета в режиме копирования действий оператора. Сам оператор при этом сможет находиться как на борту космической станции, так и на Земле. Определенные операции машина сможет выполнять самостоятельно.
«Целевая работа «Теледроид» в первую очередь направлена на отработку технологий (в том числе искусственного интеллекта) космической робототехники, необходимой для дальнейшего освоения космоса и планет», — отмечают в «Роскосмосе».
Всего по созданию роботов космического назначения в России реализуются три проекта, рассказал ТАСС генеральный конструктор НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов. По его словам, «Федор» — это некий флагман, но параллельно с ним развиваются проекты «Теледроид» и «Косморобот» (он же «робот-спрут»). В рамках уже запущенного «теледроидного» проекта планируется создание робота-андроида для постоянного функционирования на внешней поверхности нового российского научно-энергетического модуля МКС.
Разработку робота для работы в открытом космосе неслучайно доверили южноуральскому предприятию. 22 августа 2019 года антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полет в космос. Впервые в истории космонавтики робот в рабочем состоянии выполнил полный цикл полета — на корабле «Союз МС-14», на МКС и в спускаемом аппарате при возвращении, успешно завершил запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. Этот полет вызвал большой международный интерес, стал прорывом, и сегодня на полученном опыте продолжает свое развитие российская космическая робототехника.
Поделиться
