Челябинские конструкторы и ученые построили робота FEDORа для полетов на Марс
Человекообразного робота «доводят» в лаборатории машиностроения НИИ «Опытное машиностроение» ЮУрГУ для магнитогорского НПО «Андроидная техника», заключившего контракт с Роскосмосом на поставку железных покорителей космоса.
Как пояснили создатели робота, FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель, разработанный НПО «Андроидная техника» и фондом перспективных исследований по заказу МЧС России. Однако теперь он будет не только спасать людей из-под завалов, но и летать в космос. Его запуск с помощью ракеты-носителя нового поколения «Ангара» запланирован с космодрома Восточный в 2021 году на корабле «Федерация». По задумке робот будет помощником человека и во время пилотируемого полета на Марс.
Поясним, что работы над роботом, которого тогда называли «Аватар», начались в 2014 году в рамках проекта «Спасатель». В декабре 2015 года координацию проекта взял на себя только что образованный указом президента России Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники.
Как сообщили в НПО «Андроидная техника», робот-космонавт не отстранен и от спасательного профиля, который послужит ему «школой выживания» в экстремальных условиях далеких планет. В ближайшее время он должен научиться управлять автомобилем, пройти по маршруту в типовом здании, преодолеть полосу препятствий, продемонстрировать обращение со специальными инструментами, применяемыми МЧС, — гидравлическим разжимом и домкратом.
Робот управляется двумя способами: некоторые операции он должен выполнить автоматически, а другие — «в режиме тени», копируя движения оператора, как в известном американском фантастическом фильме «Живая сталь».
По словам Павла Самойловских, робот должен уметь не просто войти в здание и подняться по лестнице, но и открыть дверь ключом, включить свет, открыть кран с водой. Компьютерщики ставят задачу научить его «руки» виртуозной моторике, чтобы выполнять сложнейшие операции, которые могут пригодиться в космическом полете.
Добавим, что «Андроидная техника» на недавнем IT-форуме, прошедшем в Челябинске в рамках национальной технологической инициативы, представила еще один проект, в котором будут задействованы «родственники» FEDORа, — по освоению морских глубин. Вместо человека роботы этой серии будут добывать нефть на шельфе Северного Ледовитого океана, работать на предприятиях атомной и химической промышленности, где людям находиться небезопасно, в других труднодоступных местах.
Поделиться